Telecharger Introduction à la commande des robots humanoïdes Gratuit

Ce livre expose les avancées technologiques en matière de robotique humanoïde.
Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et
les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des
exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède,
stabilisation, préhension d�un objet). L�ensemble de ces applications sont validées sur le robot
japonais HRP-2.

La philosophie de l'esprit une introduction aux debats contemporains



Cet ouvrage de référence présente l'état actuel de la philosophie de l'esprit en introduisant les positions majeures dans un ordre systématique, en exposant les arguments principaux pour chaque position ainsi que les éléments de critique, et créant de cette manière un fil conducteur. S'y associe un appareil didactique fouillé avec résumé des points centraux, suggestions de lecture, questions de contrôle et propositions de travail. Cette nouvelle édition introduit deux nouveaux chapitres, et actualise la bibliographie.

Michaël Esfeld est titulaire de la chaire d'épistémologie et de philosophie des sciences à l'Université de Lausanne. Ses domaines de recherche sont la philosophie des sciences et la philosophie de l'esprit, et ses travaux visent particulièrement l'établissement de liens entre la philosophie des sciences humaines et la philosophie des sciences exactes.

Ricardo Sa Earp, Eric Toubiana, "Introduction à la géométrie hyperbolique et aux surfaces de Riemann"
2009 | French | ISBN-10: 2842250850 | 364 pages | PDF | 102 MB

Avec ce livre, les auteurs ont voulu présenter une introduction élémentaire à des notions qui servent depuis longtemps de base à des recherches en mathématiques (géométrie différentielle et géométrie algébrique) et en physique théorique. On peut noter que le plan hyperbolique (introduit par Lobatchevski en 1826) d'une part, les surfaces de Riemann (1851) d'autre part, sont les premiers exemples d'objets géométriques qui ne se présentent pas comme des figures de l'espace usuel, mais au contraire se substituent à lui, devenant ainsi le lieu d'une nouvelle géométrie. Le lien entre ces deux notions fut découvert par Poincaré en 1881. Les objets d'étude proposés dans ce livre sont d'abord les géodésiques et les horocycles du plan hyperbolique, ses isométries, puis les courbes du plan hyperbolique et leur courbure. Un chapitre est ensuite consacré aux espaces hyperbolique de dimension 3 et plus. Dans la partie sur les surfaces de Riemann, les auteurs proposent notamment l'étude des revêtements ramifiés, puis celle de la classification des surfaces par le genre et par la nature du revêtement universel (c'est là que se fait le lien avec le plan hyperbolique) ; la classification plus fine des structures conformes est abordée dans le cas du tore, ce qui donne l'occasion de présenter la théorie des fonctions elliptiques, et de l'anneau, où on déduit de la classification le grand théorème de Picard. Plusieurs applications à la théorie des surfaces minimales de l'espace euclidien sont données en complément. Cette introduction à la géométrie hyperbolique et aux surfaces de Riemann est la première qui mette ces deux sujets à la portée d'étudiants de M1 (quatrième année) de mathématiques, sans exiger d'eux plus qu'une connaissance de la géométrie euclidienne et une familiarité minimale avec les fonctions analytiques. L'ouvrage comporte 117 exercices, avec des indications.

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Scénario : Rullier, Laurent
Dessin : Stanislas
Couleurs : Thomas, Dominique
Parution : 2004
Editeur : Les Humanoïdes Associés
ISBN : 2-7316-6326-X
Format : CNBR
Taille : 102 MB

La Mort de Superman - Intégrale



La Mort de Superman a duré d'octobre 1992 à novembre 1993. L'évènement s'est déroulé sur tous les titres mettant en scène Superman. C'est l'un des événements qui a le plus ébranlé le public et fait de bruit clans l'histoire des comics. La mort de Superman, tué par Doomsday, a fait la une des journaux du monde entier clans les années 90. Et ce récit inoubliable reparaît aujourd'hui pour la première fois sous la forme d'un seul et même imposant volume. Cette formidable épopée accueille la Ligue Justice d'Amérique et bien d'autres champions DC qui vont assister, impuissants, à l'ascension et à la chute du plus grand héros de tous les temps. Avec presque 800 pages d'intense émotion, une introduction et une postface exclusives mais aussi toutes les couvertures originales, cet omnibus permet de revivre au plus près et dans son intégralité la plus extraordinaire aventure du dernier fils de Krypton.

La Terre des Vampires - 03 Tomes
Scénario :Muñoz, David
Dessin :Garcia, Manuel
Couleurs :Montes, Javi
Parution le 12/06/2013
Editeur :Les Humanoïdes Associés
Format : CBR
Taille totale : 221 MB

1. Exode 06/2013
2. Requiem 03/2014
3. Résurrection 05/2015

Scénario :Muñoz, David
Dessin :Garcia, Manuel
Couleurs :Montes, Javi
Parution : 2013-2015
Editeur : Les Humanoïdes Associés
Format : CBZ
Taille totale : 202 MB

Albums :

1. Exode 06/2013
2. Requiem 03/2014
3. Résurrection 05/2015

Scénario : Gregorio Harriet
Dessin : Daniel Redondo
Genre : historique, fantastique
Collection : Histoires Fantastiques
Couleurs : Quadrichromie
Dépot légal : 1985 à 1992
Editeur : Dargaud / Les Humanoïdes Associés / Soleil

An de grâce 1611... peu après la mort du roi Henri IV...
L'histoire nous entraîne au Pays Basque, une région sous la coupe d'un véritable despote : le cruel Seigneur de Lancre. L'Inquisition y règne aussi en maîtreï

On y fait la rencontre de la jolie Elvira de Gaitie, une jeune femme assoiffée de justice. En effet, convaincue de sorcellerie par l'âme damnée de Lancre, Elvira va devoir utiliser nombre de moyens pour pouvoir prouver son innocence...

En ce temps-là, le Moyen Age touche à sa fin. Mais les philtres qui donnent la vie éternelle, la recherche de la pierre philosophale, les sorciers et autres prédateurs de toutes natures sont encore monnaie courante...


Un avis
Cette « marque » ?... une histoire dans une période charnière d'une région où les anciennes coutumes se disputent à la Renaissance.
C�est plutôt pas mal. Harriett a imaginé des personnages attachants - bons ou mauvais - qu'il place dans des situations dramatiques qui mêlent adroitement l'Histoire et le fantastique. On va de rebondissement en rebondissement sans se faire prier car le scénariste dose également, et d'une façon vraiment habile, la réalité des faits dans une trame assez romanesque.

Joli, surtout que le graphisme de Redondo n'est pas en reste. Il restitue vraiment bien le modus vivendi de cette époque, dose soigneusement ses personnages, décors et arrière-plans ; constituant ainsi pour chaque case des sortes de petits tableaux visuellement « appétissants ».

Cette « marque » ?... ben, l'air de rien, elle va bientôt sur ses 25 ans d'âge. C'est en 1984 qu'elle est d'abord publiée dans un journal basque avant d'être traduite en langue française et éditée dès 1990.

La passion de Diosamante



Éditeur : chez Les Humanoïdes Associés
Scénariste : Alexandro JODOROWSKY
Dessinateur : Jean-Claude GAL
Encrage : Couleur
Genre : Heroïc-Fantasy
Public : Ados,Adultes
Paru : 01/09/1987
Collection : La Loge Noire
Edition : Serie en cours

Les médias traversent aujourd'hui une crise économique sans précédent, les obligeant à se réinventer pour survivre. Ce manuel propose les clés pour analyser et comprendre les enjeux auxquels sont confrontés les acteurs médiatiques et notamment les grands groupes. Mobilisant concepts et outils de l'analyse économique, il insiste sur les stratégies de firmes connues qui appartiennent aux champs de plus en plus convergents des industries médiatiques, de l'économie des biens culturels et de l'Internet.
Il est accompagné d'exemples puisés dans l'actualité des médias et de l'Internet et offre un zoom sur les stratégies innovantes. Un ouvrage indispensable pour s'orienter dans cette réalité complexe qu'est aujourd'hui la « globalisation médiatique ».