Telecharger Moteurs électriques pour la robotique Gratuit

Moteurs électriques pour la robotique
Dunod; 3e édition (3 février 2016) | ISBN: 2100742574 | Français | PDF | 304 pages | 102 MB

Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques : la description et les caractéristiques des trois principaux types de moteurs employés : à courant continu, à courant continu sans balais, pas-à-pas ; les mécanismes et leur influence sur le choix du moteur ; les asservissements de vitesse et de position ; les phénomènes d'échauffement ; les circuits électroniques, dont dépendent les performances de l'ensemble.
Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés. Cette troisième édition s'enrichit de compléments sur le dimensionnement mécanique des moteurs. La partie sur les échanges thermiques est entièrement réécrite, et une nouvelle partie sur la notion de couple thermiquement équivalent a été ajoutée.

Développement XNA pour la Xbox et le PC
French | Published: 2009-07-17 | ISBN: 2212124589 | PDF | 366 pages | 5.81 MB

Grâce au tandem Live et MA, la programmation de jeu vidéo pour PC et Xbox 360 est accessible au plus grand nombre : il n'est plus nécessaire d'investir dans de ruineux outils pour donner libre cours à ses idées de jeux et les réaliser. Cet ouvrage permettra au lecteur de s'approprier le framework XNA 3.0, mais également de comprendre comment s'organise un projet de développement de jeu vidéo. Accéder aux dernières technologies de développement PC et Xbox 360 avec le framework XNA 3.0 Pour accompagner l'explosion du développement amateur favorisé par la plate-forme de distribution en ligne Live, Microsoft a mis au point le framework XNA pour fournir toutes les briques nécessaires à la création de jeu vidéo. Supports de référence du Live, Xbox 360 et PC sont, grâce à XNA, les deux plates-formes les plus propices pour les studios indépendants, les freelances et les particuliers qui souhaitent faire connaître, voire commercialiser, leurs réalisations. Un manuel complet pour se lancer dans un projet de création de jeu vidéo Ce livre accompagne le lecteur, débutant ou non, dans la conduite d'un projet de jeu en C#, qu'il s'agisse de programmer des événements, de créer un environnement sonore, ou de choisir ses moteurs graphique et physique et de les exploiter. L'auteur y détaille les techniques de programmation 2D et 3D. Il explore également les techniques graphiques et sonores avancées (effets, textures, défilement, transformations, animation, éclairage, design sonore, streaming) mais aussi certains algorithmes d'intelligence artificielle, sans oublier l'inclusion du mode multijoueur en réseau ou en écran splitté.

Pour la Science N°406 - Les Couleurs Oubliées de L'Antiquité
French | 98 pages | PDF | 102 MB

Le magazine Pour La Science est depuis près de 40 ans le titre de référence de l'actualité scientifique internationale. Il propose des articles de fond dans toutes les disciplines signés par les chercheurs eux-mêmes.

Pour la Science N°77 - Le Riz
French | Scan PDF/Text OCR | 124 pages | 123 MB

Le magazine Pour La Science est depuis près de 40 ans le titre de référence de l'actualité scientifique internationale. Il propose des articles de fond dans toutes les disciplines signés par les chercheurs eux-mêmes.

Pour la Science N°76 - Les Véhicules Mûs Par la Force Musculaire
French | Scan PDF/Text OCR | 124 pages | 106 MB

Le magazine Pour La Science est depuis près de 40 ans le titre de référence de l'actualité scientifique internationale. Il propose des articles de fond dans toutes les disciplines signés par les chercheurs eux-mêmes.

Pour la Science N°75 - Les Super-Réseaux Semiconducteurs
French | Scan PDF/Text OCR | 124 pages | 121 MB

Le magazine Pour La Science est depuis près de 40 ans le titre de référence de l'actualité scientifique internationale. Il propose des articles de fond dans toutes les disciplines signés par les chercheurs eux-mêmes.

Dossier pour la Science N°75 - Trous Noirs : Ces Objets Théoriques Deviennent Enfin Réalité !
French | PDF | 124 Pages | 102 MB

Tous les 3 mois, Les Dossiers Pour la Science font le point sur un domaine scientifique.

Dossier Pour la Science N°64 - Exoplanètes : Des Centaines de Mondes à Explorer
French | 84 pages | PDF | 103 MB

Le magazine Pour La Science est depuis près de 40 ans le titre de référence de l'actualité scientifique internationale. Il propose des articles de fond dans toutes les disciplines signés par les chercheurs eux-mêmes. Chaque trimestre, son dossier approfondi un thème scientifique précis.

.: Pour la Science N°405 - L'hydrogène : Une énergie propre pour demain ? :.

Produire de l'hydrogène, le stocker et le convertir en électricité à la demande est désormais possible. Pour que la filière hydrogène devienne compétitive, il reste à en réduire les coûts. Les chimistes s'inspirent de bactéries pour perfectionner les catalyseurs utilisés.

Dossier Pour La Science N°74 - Les Grands Problèmes Mathématiques
French | 122 Pages | PDF | 106 MB

Le magazine Pour La Science est depuis près de 40 ans le titre de référence de l'actualité scientifique internationale. Il propose des articles de fond dans toutes les disciplines signés par les chercheurs eux-mêmes. Chaque trimestre, son dossier approfondi un thème scientifique précis.